摘要：针对城市交通场景日益复杂以及自动驾驶中行人与车辆实时检测精度亟须提高的问题，本文提出了一种基于 YOLOv10s 的车辆与行人检测方法。首先，对自动驾驶常用的 KITTI 数据集进行数据分类和格式转换的预处理；然（试读）...
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