摘要：随着自动驾驶技术不断发展与落地，无人驾驶车辆逐渐涌入厂区内物流配送行业。本文以公司厂区内低速无人配送车为载体，在无人驾驶控制器上，建立与无人驾驶控制系统的通讯链路，开发设计一款基于Ubuntu18.04+RO（试读）...
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