摘 要：工业机器人在自动化生产中发挥着重要作用，但在操作过程中容易发生碰撞，导致损坏或安全隐患。针对这些问题，研究融合轴对齐包围盒和有向包围盒设计出一种混合碰撞检测算法，并以此为基础，将人工势场算（试读）...
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