关键词：工业机器人；ABBRobotStudio；仿真；Smart组件
0引言
随着工业4.0浪潮的推进，智能制造已成为制造业革新的核心力量。在这一浪潮中，ABB工业机器人（简称“机器人”）的智能（Smart）组件夹具技术，凭借其卓越（试读）...
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