苏州工业园区教育局电子阅览室

视觉引导的番茄采摘机械臂定位与轨迹控制研究-电子产品世界2024年05期

视觉引导的番茄采摘机械臂定位与轨迹控制研究

作者：常财超胡浩然尹纪康陈松字体：小中大

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关键词：相机标定；PnP；逆运动学；轨迹规划

电子产品世界

2024年第05期

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