关键词：ROBOTAC；移动射击机器人；摩擦轮；发射
0引言
ROBOTAC竞赛是中国原创的国家级机器人科技竞技赛事，在符合规则的前提下，参赛选手可以自行设计车型、人型及多样仿生型机器人并且设置执行机构。竞赛场地分为上（试读）...
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