摘要：针对当前电网规模不断扩大、人工巡检难度大、效率低等问题，设计并研制了一种电网巡检机器人。机器人变形底盘的动力传动系统尤为关键。为了验证机器人变形底盘传动齿轮轮齿部分的刚度和强度能否满足需求，根据（试读）...
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