摘要：有轨电车作为城市公共交通的重要组成部分，其信号系统的效率和可靠性直接影响城市交通的整体流畅性和安全性。传统的信号系统多采用集中控制方式，但随着城市扩展和网络复杂性的增加，单一的集中控制模式已经难（试读）...
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