摘要：桁架机械手是自动焊接生产线的重要组成部分，为了满足某企业叉车门架自动焊接生产线大跨度、高载重、精度高的要求，设计开发出一款有效行程长36 m、宽9.76 m的桁架机械手，其最大载重1.5 t。为了确保其结构性能（试读）...
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