摘 要：为解决现有毫米波雷达和传统机器视觉融合方案在复杂环境下车辆检测准确率较低的问题，首先使用4D毫米波雷达替代传统毫米波雷达，使用自适应卡尔曼滤波算法滤除雷达杂波并跟踪目标；其次使用车辆数据集训（试读）...
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