*项目来源：北京航空航天大学2021年度教改项目“视觉SLAM基础教学改革”。
作者简介：崔林艳，博士，副教授。
DOI：10.3969/j.issn.1671-489X.2024.10.033
摘 要 基于“高阶性、创新性、挑战度”一流本科（试读）...
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