摘要：随着机器人技术的发展，移动机器人在仓储物流中辅助分拣已成为重要的研究方向。提出一种基于机器视觉的智能搬运小车，主要研究麦克纳姆轮平台的控制及通过机器视觉技术辅助作业。针对复杂场景中对目标的搜索和（试读）...
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