摘要：移动机器人的路径规划是机器人导航中的重要问题。本研究介绍了动态模糊人工势场法的原理和基本思想，并讨论了该方法在移动机器人路径规划中的应用。通过引入动态模糊人工势场法，有效避免了机器人陷入局部最小（试读）...
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