关键词：单片机；压力控制器；PID控制
中图分类号：TP311 文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2024）03-0110-04
1 绪论
1.1 研究背景及现状
从2000年以后，机器人在许多行业中得到了广泛的应用和发展，机器人的研究（试读）...
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