薛曜出身于书法世家，初唐四大书法家中的薛稷和他是堂兄弟关系，褚遂良是其舅祖，父亲薛振更厉害，是唐朝宰相，唐初文士大多出自薛振的门下。受家庭影响，薛曜也酷爱书法。
薛曜主要学习褚遂良的书法，也学习别人的。（试读）...
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