关键词：自动驾驶；AI大模型；环境感知；决策支持；控制执行
0引言
在过去的几十年里，自动驾驶技术经历了从概念验证到实际实施的转变，成为现代交通系统创新的前沿。自动驾驶不仅承诺降低交通事故发生率，还有潜力改（试读）...
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