摘要：旋翼无人机以灵活性和高效性的特点被广泛应用于植保、空中测绘、搜救等任务，但在这些任务中，环境往往是复杂的、未知的，导致无人机时刻面临各类障碍物的威胁。针对低空旋翼无人机在未知户外环境中的避障任务（试读）...
登录
