摘要：主要通过硬件系统和软件系统的设计对多自由度机械手臂进行了深入研究。采用STM32系列单片机作为机械手臂的主控单元，对载有弯曲传感器的虚拟现实设备进行运动姿态数据采集、无线发送与接收，实现对机械手臂末端（试读）...
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