摘 要：通过针对搭载气体检测、视频采集、激光雷达等多传感器的消防侦检机器人的即时定位、地图构建与路径规划问题进行研究。同时还研究了激光雷达与深度相机数据融合、环境信息与地图信息的可视化、动态路径规（试读）...
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