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基于分数阶自适应神经网络的电动舵机伺服系统摩擦干扰补偿控制-航空兵器2024年01期

基于分数阶自适应神经网络的电动舵机伺服系统摩擦干扰补偿控制

作者：陈渝丰徐晓璐张金鹏张昆峰岳强张文静字体：小中大

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摘要：摩擦干扰力矩影响电动舵机伺服系统的跟踪性能，造成位置和速度跟踪偏差，甚至可能导致伺服系统不稳定。针对摩擦力矩干扰下的电动舵机伺服系统跟踪性能差的问题，本（试读）...

航空兵器

2024年第01期

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