摘 要：随着全球船舶运输业的快速发展和海洋环境的日益复杂，船舶操舵控制问题是百余年来业界关注的研究热点。船舶自动舵系统作为船舶航行控制的核心技术，其路径规划算法的研究显得尤为重要。本文回顾了自动舵的沿革（试读）...
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